國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)頭部廠商介紹

近期，科技部組織了傳感器產(chǎn)業(yè)專題閉門座談會(huì)，探討技術(shù)路線的規(guī)劃，說明了國(guó)家對(duì)傳感器產(chǎn)業(yè)的重視，隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)以及人工智能的快速發(fā)展，傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)大，特別是這幾年特別火熱的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，傳感器作為自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”顯得尤為重要。

自動(dòng)駕駛汽車當(dāng)中應(yīng)用的傳感器主要分為三類，分別是車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，目前比較主流的是毫米波雷達(dá)，不過激光雷達(dá)在測(cè)距、識(shí)別方面性能遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以未來自動(dòng)駕駛汽車主流傳感器非激光雷達(dá)莫屬。

目前主流的激光雷達(dá)企業(yè)大部分都是國(guó)外企業(yè)，由于在芯片中的發(fā)射器和探測(cè)器等核心部件領(lǐng)域的技術(shù)還不成熟，所以國(guó)內(nèi)研發(fā)激光雷達(dá)的公司大多是初創(chuàng)企業(yè)，那么目前國(guó)內(nèi)有哪些公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)呢？下面就讓筆者為大家梳理一下！

禾賽科技

作為激光雷達(dá)行業(yè)估值最高的初創(chuàng)公司，禾賽科技成立于2013年，在激光傳感器產(chǎn)品線方面，禾賽目前擁有包括用于無人駕駛和機(jī)器人的激光雷達(dá)Pandar40(機(jī)械)，Pandar GT（固態(tài)），Pandora（多傳感器融合）三個(gè)產(chǎn)品線，國(guó)內(nèi)首款32線混合固態(tài)激光雷達(dá)40線混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品Pandar 40是目前公司的主打產(chǎn)品，全新固態(tài)激光雷達(dá)——PandarGT是目前公司最新發(fā)布的新品，采用了ZOLO技術(shù)(ZoomableLightOscillator)，在不犧牲性能的前提下，將整個(gè)激光雷達(dá)總零件數(shù)由超過1000件降低到少于100件，據(jù)說成本在量產(chǎn)時(shí)可以做到數(shù)百美元，目前禾賽科技已與圖森未來、百度、地平線、寶馬、德爾福、文遠(yuǎn)知行、一汽紅旗等多家公司合作。

速騰聚創(chuàng)

目前速騰聚創(chuàng)工推出了五個(gè)產(chǎn)品線，分別是機(jī)械式激光雷達(dá)RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpearl和固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1，RS-LiDAR-16是已經(jīng)量產(chǎn)的16線激光雷達(dá),國(guó)內(nèi)首款、世界領(lǐng)先的小型激光雷達(dá)，目前這款激光雷達(dá)也是目前公司的主打產(chǎn)品，從ADAS到L4級(jí)自動(dòng)駕駛，各階段自動(dòng)駕駛需要不同的探測(cè)距離及視場(chǎng)角，垂直及水平的角度分辨率也不同，速騰聚創(chuàng)的目標(biāo)是希望提供滿足以上不同場(chǎng)景的激光雷達(dá)產(chǎn)品。目前速騰聚創(chuàng)已與地平線、菜鳥、上汽、一汽、Sensible 4、autoX等企業(yè)合作，面向自動(dòng)駕駛乘用車、無人低速小車、RoboTaxi、車路協(xié)同等場(chǎng)景應(yīng)用。

鐳神智能

鐳神智能是國(guó)內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達(dá)專用16通道TIA芯片、激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達(dá)公司，目前公司主打的是車規(guī)級(jí)128線混合固態(tài)激光雷達(dá)，針對(duì)L4、L5級(jí)別無人駕駛汽車和車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，以及車規(guī)級(jí)32線混合固態(tài)激光雷達(dá)和車規(guī)級(jí)16線混合固態(tài)激光雷達(dá)，鐳神128線激光雷達(dá)采用的是車載前裝設(shè)計(jì)，最遠(yuǎn)測(cè)距可至300m，擁有豐富的點(diǎn)云和精細(xì)的角度分辨率，可直接嵌入車頭與車身完美融合，與傳統(tǒng)的安裝多個(gè)低線束激光雷達(dá)的方案相比，不僅簡(jiǎn)化安裝、兼顧美觀，還可降低多傳感器的融合算法的復(fù)雜性，大大節(jié)約了車輛的改造成本；可滿足無人車在高速、低速等不同道路場(chǎng)景的環(huán)境感知需求。

北科天繪

作為國(guó)內(nèi)較早研發(fā)激光雷達(dá)應(yīng)用的公司，北科天繪成立于2005年，是全球唯一一家同時(shí)具備測(cè)量型、導(dǎo)航型兩大類激光雷達(dá)研制能力的公司，公司主打的產(chǎn)品是32線激光雷達(dá)R-Fans-16/32以及C-Fans32/128導(dǎo)航避障激光雷達(dá)，R-Fans-16/32憑借著200m的超遠(yuǎn)測(cè)距，更高的反射、重合率，成像一致性等優(yōu)勢(shì)條件，已能夠在復(fù)雜的環(huán)境道路上行駛,而且獲得了美國(guó)FDA頒發(fā)的雷達(dá)輻射安全證書，目前主要在自動(dòng)駕駛卡車、物流貨運(yùn)等場(chǎng)景中應(yīng)用，目前公司與菜鳥、京東達(dá)成了合作。

除了以上四家能推出小規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達(dá)公司，目前國(guó)內(nèi)研發(fā)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的公司還有流深光電、飲冰科技、北醒光子、光珀智能等。

目前自動(dòng)駕駛技術(shù)還停留在L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)攻堅(jiān)階段，所以激光雷達(dá)目前還沒有到量產(chǎn)的階段，而且在技術(shù)成熟度方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)與國(guó)外領(lǐng)先企業(yè)依舊有著較大的差距，所以存活下來才是當(dāng)下最主要的事情。